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微信小程序注册成功后，可以在微信中通过以下步骤来打开。
1、打开微信应用。
2、在微信的右下角找到并点击“发现”选项。
3、在“发现”页面中，向下滑动，找到并点击“小程序”选项。
4、如果已经知道要打开的小程序的名称，可以直接点击右上角的搜索框，输入小程序的名称进行搜索；如果记得之前使用过某个小程序，也可以点击下面的“最近使用”一栏快速找到并打开它。
5、打开后，即可使用已注册成功的小程序。
如果小程序已经添加到微信首页的“我的小程序”中，也可以直接点击微信首页的“小程序”菜单，进入列表直接打开，首次添加的方式通常是通过搜索或扫描小程序的二维码进行添加。
仅供参考，请根据实际情况选择最适合的方式打开小程序。